úterý 12. června 2012

Corsair a Toro

Krásný teplý podvečer s bezvětřím mne po práci vylákal ven. Do Corsaira jen těsně uniklého požáru jsem doma osadil nevyužitý regulátor Jeti ECO 25 a bylo tedy potřeba jej vyzkoušet.
Oba lety dopadly podle očekávání. Prostě příjemné polétání v délce cca 13 minut. Nové baterie nanotech dopadly podle očekávání - nic moc. Obě byly po létání teplé (o to z nich beru max 20A a jsou podle výrobce na 58 -  117 A), ale jinak OK.
Pak jsem ještě asi 30 minut poletoval s Torem - tentokrát jsem ho trochu "honil", takže kratší čas.
Nezbývá než si přát víc takových podvečerů.

neděle 10. června 2012

Létání v režimu učitel-žák s T9x

Protože mi dorazily další přijímače FrSky, mohlu jsme s Martinem vyzkoušet režim učitel-žák, kdy řídícím vysílačem je T9x, která umožňuje podstatně více nastavení. 
Naprogramoval jsem T9x následně
- směrovka, výškovka a křidélka mají nastaveno mixování učitelského a žákovského vysílače. Pokud je tedy zapnut Trainer mód, je možné učitelským vysílačem korigovat řízení žáka aniž by bylo nutné žáka odpojit. Plyn je nastaven tak, že jej řídí buď učitel nebo žák.
- jedním vypínačem se žákovi umožní řídit směrovku a výškovku. Druhým vypínačem je možno mu svěřit křidélka a plyn.
Během našeho létání řídil Martin jen směrovku a výškovku, křidélka a plyn jsem řídil výhradně já. Reřim mixování obou vysílačů je velmi příjemný. Je možno větší chyby žáka snadno opravit, aniž by bylo nutné žáka vypnout. A tím, že jsem stále řídil křidélka a  motor jsme se vyhnuli adrenalinovějším situacím. Moc to ale Martinovi nejde, některé jeho pohyby kniply by bez mého zásahu spolehlivě model poslaly kolmo k zemi. Pochybuji, že letos bude moci něco řídit samostatně.
Létali jsme s EG na jednu baterii něco přes 30 minut, pak se náhle zvedl vítr a rychle zesílil přes 4 m/s. S tím už nemělo příliš smysl létat dále a tak jsem přistál.


sobota 9. června 2012

Corsair málem shořel, Toro stále létá

Klidné sobotní ráno mne vylákalo ven se staršími modely. Chtěl jsem poprvé letos prolétnout Corsaira s novými bateriemi (Turnigy nano-tech 1300mAh 3S 45~90C). Předpokládal jsem klidné polátání se závěrečným konstatováním, že mne zase nanotechy zklamaly. Bylo to nakonec úplně jinak. 
Po zapnutí modelu a přezkoušení všech serv mi bylo zřejmé, že je něco špatně, výchylky serv byly prostě jiné, než měly být. Po kontrole jsem zjistil, že jsem zapomněl přepnout vysílačku a že se snažím létat na profil Tora. To už se mi dlouho nestalo se takto splást. Přeplnil jsem tedy profil, znovu vyzkoušel pohyb sevr, teď už správný, protočil motor a šel model vypustit. Těsně před přidáním plynu jsem měl pocit, že z modelu něco slyším, takové tichá šustění. Přisunul jsem si k uchu model a opravdu bylo slyšet tiché prskání. Ještě mi prolétla hlavou myšlenka, co by to tak mohlo být, když tu jsem si všiml, jak z chladicích otvorů v přídi modelu vychází slabý dým a po té hned začala být silně cítit spálenina. Rychle jsem otevřel kryt bateriového prostoru a hnyd bylo jasné, že příčinou je regulátor, ze kterého se kouřilo a okolo již začínal měknout EPP.  Rychle jsem se nažil odpojit baterii a přitom jsem jeden z přivodních vodičů z regulátoru vytáhl - teplota byla taková, pájené spoje v regulátoru úplně rozměkly. To samé se mi pak ještě stalo s vodičem k motoru, když jsem se snažil regulátor dostat z modelu. To se mi povedlo aniž by došlo k nějakému poškození modelu od doutanjícího regulátoru. Model jenom nepříjemně páchl. 
Jsem přesvědčen, že zapomenutí přepnout vysílač na psrávný model mi Corsaira zachránilo. Jinak bych býval model vypustil hned po vyzkoušení chodu serv a zřejmě hned po té by došlo k selhání regulátoru.  Takto se stačila závada projevit ještě na zemi a model byl ušetřen pádu a zřejmě následného požáru stejně jak jsem přišel o model Thunderbolta. Mmochodem, figurka pilota Thunderbolta přežila požár a je nyní právě osazena v Corsairovi - že by podobné katastrofy nějak přitahovala?
Zatímco Corsair ležel v trávě zbaven regulátoru a vysmrádal, pustil jsem do vzduchu starého veterána Toro 900. Pořídil jsem mu novou baterii dvoučlánek Turnigy 1600 mAh 20C. Létal jsem po většinu času těsně při zemi, jak mne to vždycky bavilo. Pouze po chvíli, kdy se zvedl vítr, jsem zamířil do vyšších výšek. Konečný letový čas byl 54 minut. Parádní relax.
 
Zapl jseTurnigy nano-tech 1300mAh 3S 45~90C

čtvrtek 31. května 2012

Funjet, Adrenaline Rush

Krásný podvečer a a téměř bezvětří bylo ideální pro polétání s Funjetem a Rushem. 
Ve Funjetovi jsem vylétal čtyři baterie. Dvě staré 40C Turnigy a dvě nové Nanotech. Staré baterie byly po létání nafouklé, že z nich šel skoro strach.  Ale délka letů je překvapivě stejná jako s Nanotechy, se kterými je ale Funjet trochu rychlejší (ale zas o moc ne). Nanotechy se však za stejnou dobu vybijí více, cca 3,3 V na článek oproti 3,7 - 3,8 V u klasických Turnigy. Ty na vybití upozorní postupným slábnutím výkonu, Nanotechy létají pořád prakticky stejně a pak zasáhne omezení regulátoru. Do Nanotechů jsem po létání dobíjel 2000 mAh.
Na závěr jsem ještě vylétal dvě baterie s Rushem. Je to rozdíl po ječivém pohonu Funjeta létat se skoro neslyšným motorkem Rushe.

pondělí 21. května 2012

Sirius

Sirius je elektrovětroň z produkce Reichard. Dostal jsem jej k vánocům 2009.  Stavba mi trvala dost dlouho m.j. i kvůli zdlouhavému výběru a čekání na dostupnost komponent, především motoru. Zálet se tak konal až v srpnu 2010 a to o dovolené ve Svratce.
Model má laminátový trup částečně vyztužený uhlíkem a polystyrénová křídla potažená balzou a vyztužená laminátem. Výškovka je z plné balzy.
Akumulátory používám 2 do série zapojené články 3S 2200 mAh.
Model létá velmi pěkně, nevadí mu ani silnější vítr. S použitým pohonem stoupá svisle vzhůru a to i s již skoro vybitými akumulátory, proto je třeba na to myslet a hlídat čas chodu motoru.

Základní parametry modelu (dle výrobce):

3060 mm

1325 mm

1,55 kg

64 dm2

S 3021


Komponenty osazené v modelu:
El. motor TGY AerodriveXp SK Series 42-60 500Kv / 1475W


Speed: 500kv
Voltage Range: 15~25V
Resistance (mh): 19
Max Load: 59A
Diameter: 43mm
Length: 60mm
Shaft Diameter: 5mm
Shaft Length: 20mm
Weight: 290grams
Regulátor Hobbyking SS Series 60-70A ESC


Cont Current: 60A
Burst Current: 70A
BEC Mode: Opto
BEC : -
Lipo Cells: 4-8
NiMH : 12-24
Weight: 63g
Size: 55x35x8mm
Vrtule Aeronaut CAM CARBON 13x6,5


 Vrtule Aeronaut CAM CARBON 13x6,5


Vrtulový kužel - duralový kužel TURBO 45/5,0/8

TURBO duralový kužel pro sklopnou vrtuli, uchycení kleština, průměr 45/5, šířka kořene listu 8 mm
Ovládání křidélek - BMS-380 Micro Servo 2.5kg / .13sec / 13.4g


Size : 26 x 13 x 26 mm
Voltage : 3v ~ 6v
Weight: 13,4g
Speed : 0.12 sec/60(4.8V)
Torque : 2.5 kg-cm
Carbon nylon gear, M9.6 ball bearing (si-oil)
Ovládání klapek - D-MG16 Metal Gear 2.9kg/.08sec/18.8g


Size : 29 x 11,2 x 29 mm
Voltage : 4,8 ~ 6 V
Weight: 18,8g
Speed : 0.08 sec/60(4.8V)
Torque : 2.9 kg-cm (6 V)
Metal gear
Výškovka - BMS-375DMG Digital Servo (Metal Gear) 1.6kg / .13sec / 11.4g


Size : 24,5 x 11,5 x 23 mm
Voltage : 4,8 ~ 6 V
Weight: 11,4g
Speed : 0.13 sec/60(4.8V)
Torque : 1,6 kg-cm (4,8V)
Metal gear, ball bearing, Fail-safe function
Směrovka - Turnigy 380MG Micro Servo (Metal Gear) 3.6kg / .15sec / 15.6g


Size : 26 x 13 x 26 mm
Voltage : 4,8 ~ 6 V
Weight: 15,6 g
Speed : 0.15 sec/60(4.8V)
Torque : 3,6 kg-cm (4,8V)
Metal gear, ball bearing (si-oil)
Měřič napětí palubního zdroje - hexTronik Voltage Display



Weight: 8 g


Měří napětí NiMh baterie. 
Palubní zdroj NiMH - 4x Turnigy AA LSD 2200 mAh Low Self Discharge


Category: AA batteries
Capacity: 2200mAH
Voltage: 1.2V
Chemistry: NiMH
Weight: 29g
Dimensions: 51x14mm
Přijímač - Assan X8R 8ch Reciver

Channels: 8
Effective range of control: 1 - 6 km
Computer programming: yes

sobota 19. května 2012

Blizzard - první let

Dokončený Blizzard se dočkal a přišel čas poslat jej poprvé do vzduchu. Sobotní dopoledne bylo krásné, teplé a s větrem v nárazech tak 3 m/s.
Zálet se konal na klasickém místě. S přistáním jsem počítal do přilehlého pole, kde je opět zaseto obilí nyní asi 20 cm vysoké. Přímo na cestu se budu snažit přistávat, až dostanu model více do ruky.
Nervozita před startem byla poměrně malá, přestože mi model vyšel o něco těžší, něž uvádí výrobce pro elektro variantu. Měl jsem prostě z modelu dobrý pocit, že poletí. 
Dal jsem asi 3/4 plynu a chystal jsem se model hodit. Tah pohonu evidentně dostatečný, přesto mne jeho tichost překvapila. Už při zkouškách doma se motor NMT jevil jako můj nejtišší, ale čekal jsem, že při větším plynu hluk pohonu naroste a bude obdobný jako u ostatních.  Raději jsem si vizuálně ověřil polohu plynové páky a pak už šel model do vzduchu. Nijak silně jsem jej hodil mírně vzhůru. Bez jakéhokoliv náznaku někam uhýbat nabral model rychlost a stoupal.
Bohužel hned po startu zesílil nárazový vítr, a tak jsem létal opatrně a nebylo to moc detailní prověřování letových vlastností. Musel jsem trochu vytrimovat výškovku, model měl tendenci více klesat. Křidélka budou potřebovat zmenšit výchylky, když jsem za ně více vzal, model se ve vzduchu roztočil ve výkrutech, až jsem se lekl.
Ve vzduchu je model příjemně rychlý, pohon mu dává slušnou dynamiku pro svislé stoupání. Z výšky se pak model krásně rozjíždí a vydává parádní zvuk.
Během poletování jsem vyzkoušel i funkci varia s novým firmwarem Openx. Opravdu to funguje, při stoupání výška tónu roste a naopak při klesání i tón klesá. Škoda, že nemá vario větší přesnost ale i tak je to příjemná záležitost.
Když baterie měla asi 11,3 V šel jsem raději na přistání. Měl jsem za sebou něco přes 4 minuty chodu motoru a celkem let trval 14 minut.  Ještě předtím jsem ve výšce vyzkoušel letovou fázi pro přistání, která má nastavena křidélka vyklopená vzhůru, ale model se silně stáčel a přecházel do vývrtky. Proto jsem pro přistání zaletěl do větší vzdálenosti a zvolil postupné vytracení výšky nad polem bez vyklápění křidélek. Rychlost modelu při přistání je trochu vyšší (třeba ve srovnání s Funjetem), ale zdálo se že, první přistání je v pořádku. Když jsem však přišel k modelu, zjistil jsem, že je částečně vytržená páka na pravém křídle ocasních ploch. Způsobil to jeden klas obilí, který se za páku zahákl. Jinak byl model bez poskvrny.
Oprava byla snadná. Páku jsem zalepil epoxidem a páky pojistil na obou ocasních plochách  přilaminováním kousky skelné tkaniny.
Pro více hodnocení modelu si musím počkat na další lety, ale z prvního mám dobrý dojem. Model létá svižně, je obratný, pohon je báječně tichý a model ve vzduchu pěkně vypadá. Moje obavy, že reakční  moment vrtule 10x6 bude na modelu s poměrně malým rozpětím dost znát, se naštěstí ukázaly liché.

Náš první let v režimu učitel - žák

Easy Glider jak vypadal v roce 2007


Dnes jsme s Martinem poprvé vyzkoušeli režim učitele a žáka. Protože mi propojení mezi mou Mx-16s a T9x nefungovalo, pustil jsem se do hledání možného řešení. A nalezl jsem, důvodem je jednak slabý signál a dále pak nutnost signál z Mx-16s invertovat. Tak jsem podle schematu doplnil do T9x další malý obvod (tranzistor a tři odpory) a výsledek se dostavil. Režim učitel - žák funguje oběma směry, tedy mohu použít kteroukoliv vysílačku jako učitelskou i žákovskou. Možnosti nastavení T9x jako učitelské jsou mnohem větší oproti Mx-16s (ta vlastně žádná nastavení nemá, jen zapnou a vypnout), zatím mám ale jen jeden přijímač pro T9x a ten je ale zabudovaný v Blizzardovi (a vyndavat ho budu jen v krajním případě).
Jako pokusný model nám sloužil samozřejmě Easy Glider. Na Mx-16s nebylo potřebovat nic nastavovat, po propojení vše fungovalo včetně exponenciálních výchylek a mixů.
S Martinem jsme absolvovali dva  lety po cca 20 minutách. S letadlem jsem vždy vystoupal do výšky a tam přepnul řízení Martinovi, který měl za úkol řídit jen směrovku a výškovku. I tak se mu několikrát  podařilo dostat  EG skoro do vývrtky. Čeká nás ještě asi dost trénování, než bude moci řídit sám. Hlavní je, že naše první létání dopadlo dobře, letadlu se nic nestalo a můžeme zase příště spolu vyrazit létat.